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在整理自己的实验室资产，不知不觉都有六万多了。

PiSwitch第一版结构图纸堆叠出来了，标志着我的结构功夫正式入门了，可喜可贺。

激光，雕刻，3D打印，其实都是为结构设计服务的，我买了这么久，一直用不起来，根源就是结构设计没入门，老在边边绕。包括火星车项目半途而废，根因也是结构件一旦有问题，不会改，不会修，就卡壳了。久而久之，就对结构有了恐惧之感。

鸣鸣拿到出生证明了。

潺潺最后一节舞蹈课，看得出她还是想学的，可能天赋确实差了点，就此放弃，不知道会对她将来的学习产生什么影响，但肯定是有的。

首版带娃SOP：

闻哭开始干活；

先看屎尿，有的话先处理；

白天，母乳优先，闹后喂奶粉；

晚上，奶粉优先，有涨奶可以缓解下；

奶瓶用毛巾包住可以保暖；

调整奶瓶角度，保持奶嘴充满，不要有空气；

吃到眯上眼睛，歇一会再吃，几次后长时间不吃则确认吃饱；

吃完后要拍嗝，保持胃和食道是一条竖直线，听到打嗝后才能确认；

包好被褥，放在稍微坡度的软垫上，换方向侧身，做好支撑。

完。

小鸣鸣出院回家喽。

潺潺见妹妹很新奇，就是把握不住轻重，风来风去。

让朱抱了一路，搞得手腕酸痛，很抱歉。

朱还没有下奶，鸣鸣空吃了好几顿，直到下午才真正吃上第一顿，10ml，晚上一直哭，吃了第二顿20ml，才有些安定下来。

小鸣鸣发动喽。

从28号下午有宫缩，产检的国际医学医院不收，被迫联系到西北妇幼，由小区专班派救护车送到发热门诊，后大夫建议住院，才住下。

隔天29号全天没有进一步动静，休息了一天一夜。

今天正式发动。

挑得时间不错，刚好赶上爸爸隔离在家，医院还能住隔离单间病房。

14.37开一指。

17.23开两指。

18.00娟疼哭了。

21.45开三指。

22.00羊水破，被推进产房。

22.18出生。

23.43回病房，女娃，五斤四两。

1.33吃饱，熄灯，睡觉。

来医院已经24小时多了，鸣鸣还没动静，只是有不规律宫缩，但愿明天能生。

要有自己的平台和软件，支撑原型机快速开发。

平台从高到低，分A系列，M系列和C系列。

A系列潜在候选厂家，全志、瑞芯微，海思，平头哥，以及开源的香山。

M系列潜在候选厂家，ST，兆易。

C系列潜在候选厂家，AT，TI，沁恒。

平台需要对应的软件，A系列潜在候选linux，鸿蒙。M系列潜在候选RTThread，鸿蒙。C系列不跑OS，架构用前后台，状态机。

除了平台和BSP，还得有关键外设：

屏幕：LCD1602、OLED、LCD 3.5寸、LCD 5.5寸、LCD7寸，模组、驱动自成一体。

TP：电容7寸。

SPK：耳机、模拟PA、数字PA，喇叭音腔。

电池：18650、锂聚合物8000mA、2S、3S。

充电：TypeC + DCDC。

电机：线性马达、步进电机、有刷直流、无刷电机、舵机。

以及简单实用的结构方案：

全3D打印、全亚克力、3D打印+五金件+型材。