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终于开始跌了，走得有点早。

等了一天跌，结果反而涨上去了。

30F盘整背驰，5F盘整背驰，1F盘整背驰，三级别共振，仓位从80%降低到40%。

调养后第一天上班，除了开站会比较吃力，其他还好。

想要成事，天时地利人和，战争也不例外。

以魔兽为例。

白天夜晚，一本二本，开矿压制，练级骚扰，都要讲究时机，乘机上，机会失去就撤，保存实力。

哪里有矿，哪里有点，对手位置，平地高坡，旷野森林，大陆海岛，对整个地图的资源要一清二楚，锻炼侦查能力。

兵克将强，前线后勤，攻守转换，壮大自己削弱敌人，比拼操作。

调养整整一周了，从救护车抬出去，到现在能正常行走，腰突，知道你迟早要来，但没想道这么早。

智能模块的识别流程：

1. 模块插入到连接器；

2. 检测pin上报插入中断，中断isr测量检测脚分压值，得知目标模块的类型，准备提供所需电压；

3. 底盘给目标模块供所需电压，模块上电复位走开机流程；

4. 底盘等待一定延迟后，尝试通过局部总线发identy命令（让模块自报家门）

5. 模块初始化完成后，响应identy命令，将自己的信息和能力都上报出去（名称、供电范围、型号、支持的命令集等）；

6. 底盘host通过get-property和set-property命令查看/设置模块的参数，实现对模块的调参；

7. 底盘host通过ffu命令将新固件下载到目标模块，通过soft-reset命令让目标模块软重启；

8. 底盘host通过read命令获取模块的数据；

关于产品的要素建模是正确的，能抓到本质的。即：将人、钱料整合到项目开发中，满足上层需求的过程。

人指投入到项目的人力。

钱指投入到项目的资金，用于支付人力和物料。

料指项目的物料清单，包括采购件和自研件两大类。

项目指按照一定的开发流程，整合人钱料，按计划交付产品的整体管理。

需求指通过产品定义而拆解出来的各层级需求，包含验收用例。

ods就是上述要素的载体平台。

想要一个能支撑快速原型开发的软、硬、结构基础设施，能想到的就是利用标准化的智能模块像搭积木一样快速构建原型机。最好的参考就是人类。分解为大脑，小脑和其他器官。大脑处理大量高速数据，如视觉听觉。小脑处理慢速姿态数据，如运动平衡。

鸣鸣两岁了，礼物很喜欢，愿你平安喜乐，长命百岁！