调养整整一周了，从救护车抬出去，到现在能正常行走，腰突，知道你迟早要来，但没想道这么早。
Month: November 2024
智能模块的识别流程：
- 模块插入到连接器；
2. 检测pin上报插入中断，中断isr测量检测脚分压值，得知目标模块的类型，准备提供所需电压；
3. 底盘给目标模块供所需电压，模块上电复位走开机流程；
4. 底盘等待一定延迟后，尝试通过局部总线发identy命令（让模块自报家门）
5. 模块初始化完成后，响应identy命令，将自己的信息和能力都上报出去（名称、供电范围、型号、支持的命令集等）；
6. 底盘host通过get-property和set-property命令查看/设置模块的参数，实现对模块的调参；
7. 底盘host通过ffu命令将新固件下载到目标模块，通过soft-reset命令让目标模块软重启；
8. 底盘host通过read命令获取模块的数据；