重新搭建起我的打印机，记录下。
给SD卡里烧写octopi镜像文件
gparted分区，格式化为fat32，
dcfldd bs=4M if=xx.img of=/dev/sdx
gparted 修改为boot标记
将树莓派的串口暴露成普通串口
修改boot分区里的cmdline.txt文件，删除ttyAMA0相关内容，
修改etc/inittab，删除ttyAMA0相关内容
之后启动，可以作为普通串口，否则连上立马会掉，保持不住。
用mjpg-streamer框架实现视频监控。
笔记本的摄像头和独立的摄像头都只支持yuv格式输出，
驱动ok的标志，插入后dmesg输出正常，/dev/videox有节点，修改start.sh脚本增加输入的-y参数，运行脚本，打开浏览器，在8080端口能看到静态截图和动态预览。
一个问题，目前发现高版本的内核，摄像头支持有问题，dmesg报错误。降级到14年内核就ok。
重新搭建完整的树梅派环境:octoprint + webiopi + mjpg-streamer
1. 刷octopi镜像
2. 配置好mjpg-streamer
3. 配置好octoprint
4. 配置好webiopi
Month: April 2016
openwsn，神器啊！
骑行松山湖。
领队，一定要果断，越犹豫越危险。
速度，是唯一的优势。
从跑步机上下来的一瞬，晕晕的，不过真的过瘾。
这几天光顾草榴多了些，呵呵。