无线连接不上的原因找到了，是spi总线的mosi阻抗异常，存在200欧左右阻抗，飞线后直接连上。
从这个调测经历中，看到了一些问题？不是自己设计的东西，软硬件细节不清楚，调试难度太大。首先系统的指示灯看不懂是什么意思？其次没法抓串口和jtag口的log。接着是没法评定无线连接状况？之后是pc端的客户端软件后台参数不知道是啥意思？接着是结构的可靠性问题，马达摔几次就不行了，电机座来回窜动？之后是整机的震动影响，电池的续航，螺旋桨的平衡问题。
Categories
无线连接不上的原因找到了，是spi总线的mosi阻抗异常，存在200欧左右阻抗，飞线后直接连上。
从这个调测经历中，看到了一些问题？不是自己设计的东西，软硬件细节不清楚，调试难度太大。首先系统的指示灯看不懂是什么意思？其次没法抓串口和jtag口的log。接着是没法评定无线连接状况？之后是pc端的客户端软件后台参数不知道是啥意思？接着是结构的可靠性问题，马达摔几次就不行了，电机座来回窜动？之后是整机的震动影响，电池的续航，螺旋桨的平衡问题。