最近的几件大事，蜜月地，家庭体检和大四轴。
朱没去成日本，我没去成台湾，挺遗憾，马代也不错，都有期待，希望不会失望！
六月底请假，想给两家父母体检下，一直说，却没有做，不能再拖了！
关于四轴。
机架就选450或者550，得一百;
电机和电调，银燕和好盈，得四百;
电池3s，得25C以上，容量在2000到5000mah，得一百;
飞控想用naza或者APM，得五百;
遥控至少是天七，乐迪九通也不错，得六百;
想FPV，至少两轴云台，得三百;
总价2K。
Month: May 2015
因签证问题，台湾去不了了，不得已另选其他。
马尔代夫，蜜月圣地，值得一去！
责任，不是说说而已！
学会保护自己，再求解决问题。
看的心潮澎湃，不止电影，还有创新者的窘境。
书写的较早，但一些基本预言都已成真。电动车的兴起确实不是主流汽车市场，而是电动自行车，代步车等。其续航，加速确实达不到主流要求，但在其自身的价值网络内，能满足客户的需求，并且以超过需求的速度改善，像特斯拉，已经在续航和加速方面领先主流市场，只是技术成本高昂，还不足以在入门市场落地。但相对于传统的超跑市场，特斯拉具备破坏性，价格更低，操作更简单，可靠性更好，最终定会不断加大领先优势，占领这一市场。
在低端市场，目前是竞争真空，byd是不在焉，拿着补贴，强推主流市场，同时在汽油车领域不断向上进军，利润看似越来越高，但根基正在失去，最终定会消亡。
最有可能打开电动车销售局面的，是目前还在做电动自行车，电动平衡车，电动代步车之类的小型公司，这些公司已经产生了适配低利润率的成本结构和组织形态，也拥有了自己独特的价值网络，对关键的电池和电机以及控制电路都有了经过实战检验的应用经验，其小体量身段也还能够应对创新和变化。之所以目前还迟迟打不开局面，是因为其关键技术的改进还是太慢，达不到主流入门级需求，但特斯拉的成功已经为技术改进提供了确切方向，那就是利于锂电池的组网供电技术，高性能电机的设计生产，以及越来越先进的自动控制技术。在电动车领域，谁能率先取得进步，谁将会是下一个王者。
学软件不看代码，学硬件不看原理图，学什么?_?
我能成么？
个人的能力和机构的能力不一样。个人能力体现在具体事务处理和问题的分析解决上，但机构的能力体现在资源、流程、价值观或者统称文化上。
走渠道的华为品牌，和走网上直销的荣耀品牌，需要拥有不同的成本结构，所以荣耀不会出现在上海。低成本设计，是我们能够盈利的核心竞争力。
消费者和企业业务，相较于原有的运营商业务，都属于低利润业务，所以拆分是明智的。围绕每个业务自己的特点，形成自己的价值网络，成本结构，流程和价值观，同时自负盈亏，这是非常合理的。
人们不知道他们想要什么，直到你把它放到他们面前。不懂得什么叫破坏性创新，怎么也理解不了这句话。
散步，朱跑来热闹。
函博，生日快乐！
梦想中心，我在想，人家已经在做了。
想一想，自己，可以创造出一个组织，甚至一个社会。
组织大于个人。
组织能走多远，最终会发展成什么样，拼到最后，是在考验创始人的动机和信念，究竟有多强的生命力？
我的动机就是，做着爱做的事，顺便赚钱。
我的信念就是，兴趣中蕴含着天赋的能量，只有做感兴趣的事，才能创造出最大的价值。
无线连接不上的原因找到了，是spi总线的mosi阻抗异常，存在200欧左右阻抗，飞线后直接连上。
从这个调测经历中，看到了一些问题？不是自己设计的东西，软硬件细节不清楚，调试难度太大。首先系统的指示灯看不懂是什么意思？其次没法抓串口和jtag口的log。接着是没法评定无线连接状况？之后是pc端的客户端软件后台参数不知道是啥意思？接着是结构的可靠性问题，马达摔几次就不行了，电机座来回窜动？之后是整机的震动影响，电池的续航，螺旋桨的平衡问题。