Crazyflie联机成功，所有传感器自检正常，可以实时显示姿态，标志着我这几个月来的辛苦终于有了回报，开心(∩_∩)
这是个不错的项目，结构电路软件全开源，所有开发在linux下进行，wiki式文档，github开发，以及blog，全都是我所想所爱。我走的是软硬件通才的路，这个项目是不错的练手对象。
说说自己的不足。结构建模还是弱项，要至少学会一个建模软件，freecad,openscad都可以，把源头打通，让3D打印机发挥该有的作用。电路方面可以把所有芯片资料过一遍，不求甚解，要把框架摸清，有个印象。揪住一两个协议，SPI,IIC，好好吃透。软件方面就多了。所有器件的底层驱动，freertos的移植和应用，运动模型及控制算法，无线协议栈，调试及log处理等。
可以输出个调试指南和焊接心得，当做经验教训，避免后来人走弯路。还是要从原理上入手解问题，要有能够冲破阻碍的能力和条件，把自己的工具精心打磨，要信手拈来，要一击即中。常用的工具该有的不能少，也不能浪费。所以jink，电钻，贴片盒这些迟早都要有，后续钻头，电焊，台虎钳，甚至数控铣床都可以有。
可以建立自己的pdm和erp了，引进器件编码系统，引进ipd流程，好的东西要学到精华。
Categories