什么是奋斗？
可以刷微信的时候，静下心来写今天的收获；
可以看柯南的时候，想着今天还没有所得，想要学习freecad，哪怕只学会画一根线也好；
可以看虎嗅的时候，能够捧起一本书，投入地看进去；
……
自己积攒的一个个板子，从51到arm，没有一个玩通，一直都在搭环境，从来没有编过一行代码，不是很可悲吗？
Month: January 2015
马达和螺旋桨回来了，试了下，果然有升力，就是无线信号有时会连不上，比较头疼。
来华为受到了两次警告，一次是TQC一次是LM，呵呵！
对一个跨部门的小虾米警告，也不嫌掉价，充这气量，也就到此了。
约束就是权利，自律强大身心。
回来早了 不加班 也休息不下。
听晓松讲两蒋，尤其以创业公司的方式讲历史问题，说明他自己已经理解的很深了，只有足够的理解才能把复杂的东西抽象成简单的容易理解的东西。
共产党是强势的企业文化主导，ceo干得不好就撤，绝不手软；自己内部培养经理人；所有高管都从基层做起；战略就是垄断，不允许竞争；自我奋斗，不接受投资。强势领导人和继承之争是常见的。
国民党企业文化相对温和，没有事实上的独裁者，高管全是空降，接受投资，代表股东利益，没有强势领导人，没有强硬领导风格，兼容并包。
几十年过去了，两党走上了完全不一样的道路，国民党放弃了集权，尊重了民意，成为了合法的政党；共产党……
不能说集权不好，在条件艰苦的时期，拥有英明的领袖，团结一心，的确可以做到整体大于部分之和。但条件慢慢改善，就要求领导人慢慢学会放权，学会建设制度和文化，学会造钟而不是报时，以进一步释放员工的创造力，为公司保存突变的基因。同时把大家都要坚守的核心理念提炼出来作为企业的DNA，一代代传下去。只有不断刺激突变，才能在不断变化的环境中生存下去，只有保存住自己的DNA，才不会忘了我们是谁，我们要做什么，以及我们为什么要做？
要做基业长青的企业，冥冥中似有定数，也有变数。
今天参加述职，有师傅帮着说了几句。
在所有以利润为导向的公司里，是没有真正的价值观的，因为所有的选择只是比大小而不是比对错，而核心价值观是界定什么是对错的。与核心价值观契合的才做，与其违背的坚决不做。
保存核心和刺激进步。从进化论的角度也能解释，核心就是DNA，必须稳定的遗传，进步就是突变，利害均沾，没有对错，一旦环境发生变化，适应变化的进步被筛选出来，基因就得以保存。
前后台的工作方式。后台主要处理长期，稳定，重要的事，前台应付各种突发的紧急事务。目标，规划，计划等需要放在后台来做，比如崖阶计划，通才计划，阅读计划，个人实验室计划等。短期重要，长期可以忽略的事情以最小的成本完成。个人精力有限，不要被无关事务浪费。
少睡半小时，有了早饭，有了牛奶，洗了澡，下了eclipse，这感觉真棒！
我觉得在linux下开发很有激情，反而在win下提不起兴趣，看到那些破解注册机和license就头疼，最终理想是把emacs用成真正的神器，什么ide都是浮云。
说下segger，开发的jlink确是好东西，不过价格也真贵，难怪盗版这么有市场。更别提它的rtos了，更贵，这是十足的商业公司，没有开源那么吸引人，但也值得敬重，靠自己的技术挣大钱，没什么不好。
jlink回来了，似乎又没有用到。
董洁办事比我成熟多了，一个0欧精简，整理得很好，分工，内容，期限，该学习。
提高效率的途径之一就是串行改并行，尤其是事务性的，要有前后台设计，要能识别关键资源和节点，适时调度。
建立自己的pdm，不止是数据库那么简单，
Crazyflie联机成功，所有传感器自检正常，可以实时显示姿态，标志着我这几个月来的辛苦终于有了回报，开心(∩_∩)
这是个不错的项目，结构电路软件全开源，所有开发在linux下进行，wiki式文档，github开发，以及blog，全都是我所想所爱。我走的是软硬件通才的路，这个项目是不错的练手对象。
说说自己的不足。结构建模还是弱项，要至少学会一个建模软件，freecad,openscad都可以，把源头打通，让3D打印机发挥该有的作用。电路方面可以把所有芯片资料过一遍，不求甚解，要把框架摸清，有个印象。揪住一两个协议，SPI,IIC，好好吃透。软件方面就多了。所有器件的底层驱动，freertos的移植和应用，运动模型及控制算法，无线协议栈，调试及log处理等。
可以输出个调试指南和焊接心得，当做经验教训，避免后来人走弯路。还是要从原理上入手解问题，要有能够冲破阻碍的能力和条件，把自己的工具精心打磨，要信手拈来，要一击即中。常用的工具该有的不能少，也不能浪费。所以jink，电钻，贴片盒这些迟早都要有，后续钻头，电焊，台虎钳，甚至数控铣床都可以有。
可以建立自己的pdm和erp了，引进器件编码系统，引进ipd流程，好的东西要学到精华。