心灵之眼，关于产品设计。
模块的socket按字母表排列，有26种，相当于26大类，每类使用2位boardID区分共计100种，合起来总共能生成2600种模块。
模块插入后，PM检测socketID，先了解模块是哪一类，之后调用该类的上电时序，给模块上电。上电后，再进一步探测模块的boardID，确认是哪一种模块。
模块被上电后，进行自检，通过指示灯标绿，错误标红，异常标蓝。
自检通过后，CU发送AT命令，获得模块的功能集，并注册到资源池，这样系统就知道了插入的是什么东西且如何用它。
要注意的是，模块和其他模块通信，全都抽象成AT指令集，与具体总线接口无关，比如对于马达模块来说，CU发送at^run就是正转，at^stop就是停止。
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