好久没来采购了，部分楼都拆了。
回想自己这一路买的板子:51最小系统板，430板，TQ2440板，Zigbee板，arduino板，raspberry pi板。
自己目前拥有的模块:温度模块ds18b20，红外收发模块，射频nrf2401模块，蓝牙通讯模块，步进电机驱动模块，舵机，lcd模块，led模块……
突然有个想法在脑中浮现，把所有模块在所有板子上调通。
比较简单的板子用不到操作系统，顶多一个前后台，后台循环处理，前台中断服务。51基本玩后台，430基本玩前台。至于状态机不过是另一种思路，实现方式仍然是一样的套路。
如果真要调通所有模块，有没有想过困难在哪？
在简单的板子上，开发一个模块，需要这么些东西:接口协议（手册），主机端硬件资源（电源，gpio，时钟，中断，片上外设），对应开发环境（软件工具，调试工具）。
那么，在高级板子上怎么开发一个模块？高级板子是有操作系统的，它是对硬件资源的抽象和隔离，对应用开发来说，底层硬件不可见，必须顺着操作系统来开发模块驱动。
业务的复杂催生了操作系统的使用，它是对业务逻辑的又一层抽象，彻底将应用和底层硬件分开。
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