已切换到容器，真心省事，尤其用compose构建时。
记录下今天的几个教训。
postgrsql数据库升级后有俩版本，老版本上有数据，新版本没有，千万不要卸载老版本，否则数据库会丢失。
gitlab不同版本间的备份文件不能共享，老版本需要升级到新版本后，再生成备份文件，然后直接在新版本上恢复。
版本升级分几步，把当前版本用分支备份，检出到新版本，bundle install，数据库合并。
Tag: 技术
做硬件要做到何种程度？
拿camera来说。
物理原理，透镜怎么成像的？
结构原理，模组怎么堆叠？怎么实现调焦？
硬件驱动原理，马达怎么驱动？sensor怎么感光？数据怎么变换？
软件驱动原理，怎么抽象成设备？怎么定义操作集？怎么实现库？
软件应用，上层应用如何调取底层驱动实现功能，如对焦，预览，拍照？
算法层面，图像处理原理？
把几个仓库更新了下。
metasploit-framework 黑客技术
devstack 云计算，openstack
下一步打算安装ros，学习机器人
还有之前的paparazzi
更之前的apm/pixhawk
还有openwsn/openmote
签到，估计明天就走不了了，路两头被隔离起来了，爱护环境么。
奇数天创造，偶数天积累。
从paparazzi的系统中，提炼出了这么些模块。
frame
controller
sensor
modem
payload
这个问题解的不错，必须记下来。
问题描述，升级到3.13.0-46内核后，卡死在启动画面。怀疑新内核与硬件冲突，就删除了46内核，连带删除了45内核，只保留了最初的32内核，重启后，发现进不了图形界面，但可以进命令行，发现Xorg未启动。
解决办法：查看xorg的log，发现缺少intel、vesa、fbdev等模块的驱动，用如下指令安装：
# apt-get install xserver-xorg-video-xxx
之后重启ok。
走过的弯路。
怀疑桌面环境有问题，重新装了桌面:# apt-get install (x)ubuntu-desktop
发现xorg启动fail，怀疑软件包问题，重装xorg:# apt-get install xorg
怀疑登陆管理器lightdm有问题，改用gdm:# apt-get install gdm #dpkg-reconfigure gdm #gdm
参照网上建议，修改/etc/X11/xorg.conf。