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少睡半小时，有了早饭，有了牛奶，洗了澡，下了eclipse，这感觉真棒！
我觉得在linux下开发很有激情，反而在win下提不起兴趣，看到那些破解注册机和license就头疼，最终理想是把emacs用成真正的神器，什么ide都是浮云。
说下segger，开发的jlink确是好东西，不过价格也真贵，难怪盗版这么有市场。更别提它的rtos了，更贵，这是十足的商业公司，没有开源那么吸引人，但也值得敬重，靠自己的技术挣大钱，没什么不好。

jlink回来了，似乎又没有用到。
董洁办事比我成熟多了，一个0欧精简，整理得很好，分工，内容，期限，该学习。
提高效率的途径之一就是串行改并行，尤其是事务性的，要有前后台设计，要能识别关键资源和节点，适时调度。
建立自己的pdm，不止是数据库那么简单，

Crazyflie联机成功，所有传感器自检正常，可以实时显示姿态，标志着我这几个月来的辛苦终于有了回报，开心(∩_∩)
这是个不错的项目，结构电路软件全开源，所有开发在linux下进行，wiki式文档，github开发，以及blog，全都是我所想所爱。我走的是软硬件通才的路，这个项目是不错的练手对象。
说说自己的不足。结构建模还是弱项，要至少学会一个建模软件，freecad,openscad都可以，把源头打通，让3D打印机发挥该有的作用。电路方面可以把所有芯片资料过一遍，不求甚解，要把框架摸清，有个印象。揪住一两个协议，SPI,IIC，好好吃透。软件方面就多了。所有器件的底层驱动，freertos的移植和应用，运动模型及控制算法，无线协议栈，调试及log处理等。
可以输出个调试指南和焊接心得，当做经验教训，避免后来人走弯路。还是要从原理上入手解问题，要有能够冲破阻碍的能力和条件，把自己的工具精心打磨，要信手拈来，要一击即中。常用的工具该有的不能少，也不能浪费。所以jink，电钻，贴片盒这些迟早都要有，后续钻头，电焊，台虎钳，甚至数控铣床都可以有。
可以建立自己的pdm和erp了，引进器件编码系统，引进ipd流程，好的东西要学到精华。

有一次心灵之眼，不过大半夜失眠，也不好受。
这次是关于基层民主的。
少数人的专治有助于集中力量，但不利于创新，这是制度的问题。不能创新，就没有突变的基础，环境一旦发生改变，就很难适应。
中国目前的环境，想要建立完全自治的企业不可能，必须由仁慈的独裁者来掌控，但在基层完全可以先培育民主环境。
具体来说，可以先在工作中引入开源思想，把自己手头的工作按照开源项目来做，比如整理单元调测手册，这是一个需要不断更新完善的东西，凭一己之力难以确保质量，引入开源后，谁都可以做出贡献，也都可以共享成果，同时引入了同行评审，也可以提高质量。凡属于这一类的都可以开源。

我打基础，子背辈发展，孙辈该可以有所成就吧。
结构讲究材料和连接，硬件讲究逻辑和位置，工艺支撑制程。
个性化的屏蔽框该比普通阻容感还贵，尽管工艺不如后者，个性化使然。
个性化倒向小众，精英，品牌和高利润，标准化面向大众，降低成本。

最近思考的一些成果。
天赋是一种可能性。
个性化是种趋势，颜色差异是个性化。

我目前的思考，会给我自己，以及我身后的几代人，留下财富。

一夜一书。
关于国民性演变，有几处印象深刻。
专制起源于父权。
春秋百家都想一统。
环境决定文化，希腊和中国文明对比。
胡适，真正有见识有措施的人。