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调养整整一周了，从救护车抬出去，到现在能正常行走，腰突，知道你迟早要来，但没想道这么早。

智能模块的识别流程：

1. 模块插入到连接器；

2. 检测pin上报插入中断，中断isr测量检测脚分压值，得知目标模块的类型，准备提供所需电压；

3. 底盘给目标模块供所需电压，模块上电复位走开机流程；

4. 底盘等待一定延迟后，尝试通过局部总线发identy命令（让模块自报家门）

5. 模块初始化完成后，响应identy命令，将自己的信息和能力都上报出去（名称、供电范围、型号、支持的命令集等）；

6. 底盘host通过get-property和set-property命令查看/设置模块的参数，实现对模块的调参；

7. 底盘host通过ffu命令将新固件下载到目标模块，通过soft-reset命令让目标模块软重启；

8. 底盘host通过read命令获取模块的数据；

关于产品的要素建模是正确的，能抓到本质的。即：将人、钱料整合到项目开发中，满足上层需求的过程。

人指投入到项目的人力。

钱指投入到项目的资金，用于支付人力和物料。

料指项目的物料清单，包括采购件和自研件两大类。

项目指按照一定的开发流程，整合人钱料，按计划交付产品的整体管理。

需求指通过产品定义而拆解出来的各层级需求，包含验收用例。

ods就是上述要素的载体平台。

想要一个能支撑快速原型开发的软、硬、结构基础设施，能想到的就是利用标准化的智能模块像搭积木一样快速构建原型机。最好的参考就是人类。分解为大脑，小脑和其他器官。大脑处理大量高速数据，如视觉听觉。小脑处理慢速姿态数据，如运动平衡。

鸣鸣两岁了，礼物很喜欢，愿你平安喜乐，长命百岁！

会流泪，会怀念，同情，一路走好，姨父，也是我师傅。

计算云从18.04更新到了20.04，基本就是个重度的软件升级；

准备在本地PC上的重构stage环境，先扩容了磁盘。

炒股系统可以重启了。