周末两天，没有把openmote搞起来，这效率～
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梳理出了开源项目开发流程。
问题驱动，所有的新特性或者bug都从一个issue开始。
fork，获取完整项目。
修改，基于完整项目做修改。
提交，所有修改提交到自己的仓库。
merge request，发起合并请求。
维护者合入改动。
做硬件要做到何种程度？
拿camera来说。
物理原理，透镜怎么成像的？
结构原理，模组怎么堆叠？怎么实现调焦？
硬件驱动原理，马达怎么驱动？sensor怎么感光？数据怎么变换？
软件驱动原理，怎么抽象成设备？怎么定义操作集？怎么实现库？
软件应用，上层应用如何调取底层驱动实现功能，如对焦，预览，拍照？
算法层面，图像处理原理？
这是拂尘还是扬沙，骑车直眯眼睛。
时间紧，来不及签到。
看看自己的私人待办，一个个都不轻松，得专注起来才行啊。
签到
聚餐，两盘樱桃端上来，还是耳目一新的！
签到
就说嘛，不可能拿到hub的第一时间搭不起nas，这不，it works！除了时间熬到凌晨一点半。
搞定了蓝牙小车，初版，尝试用手机倒车入库，挺爽的。
把几个仓库更新了下。
metasploit-framework 黑客技术
devstack 云计算，openstack
下一步打算安装ros，学习机器人
还有之前的paparazzi
更之前的apm/pixhawk
还有openwsn/openmote
签到，估计明天就走不了了，路两头被隔离起来了，爱护环境么。
奇数天创造，偶数天积累。
从paparazzi的系统中，提炼出了这么些模块。
frame
controller
sensor
modem
payload