Author: strap-pm

就这么定了，每天走这条青草路，发布一天的日记。

中断应该只负责增加任务，给出优先级，之后就把控制权交给调度器。

os流。
在自己内心和身体上建立秩序，才能辐射到别人，黑洞哲学。
佛陀，基督，先知，莫不如是。
把自己想象成一个调度器，每一件要干的事就是一个任务，每一个任务都有唯一优先级，每次只挑优先级最高的执行。
优先级在任务创立时定义，更改条件:需求增强;时间压缩;内容增加。
以上都是后台程序，前台是中断驱动。
中断享有最高优先级，一旦发生，立马处理。

第一次提交mergerequest,第一次合并MR，感觉很好。

个人品牌。
三个我认为独一无二的品质，获得持久竞争力的品质:
core，透过现象直见本质。
global&detail，全局和细节。
spirit，精神。
我认为伟大的事物:
文字。
乐高积木。
水。
unix。
互联网。
想办法平衡工作和兴趣。

ngspice，尝鲜了一把，还行。

局域网间可以实现ssh遂穿，用pc可以访问树莓派的80端口，实现了用手机预览打印机工作。
但换到阿里云就不行。

重新搭建起我的打印机，记录下。
给SD卡里烧写octopi镜像文件
gparted分区，格式化为fat32，
dcfldd bs=4M if=xx.img of=/dev/sdx
gparted 修改为boot标记
将树莓派的串口暴露成普通串口
修改boot分区里的cmdline.txt文件，删除ttyAMA0相关内容，
修改etc/inittab，删除ttyAMA0相关内容
之后启动，可以作为普通串口，否则连上立马会掉，保持不住。
用mjpg-streamer框架实现视频监控。
笔记本的摄像头和独立的摄像头都只支持yuv格式输出，
驱动ok的标志，插入后dmesg输出正常，/dev/videox有节点，修改start.sh脚本增加输入的-y参数，运行脚本，打开浏览器，在8080端口能看到静态截图和动态预览。
一个问题，目前发现高版本的内核，摄像头支持有问题，dmesg报错误。降级到14年内核就ok。
重新搭建完整的树梅派环境:octoprint + webiopi + mjpg-streamer
1. 刷octopi镜像
2. 配置好mjpg-streamer
3. 配置好octoprint
4. 配置好webiopi

openwsn，神器啊！